01 / ROBOT SYSTEMS / QDD ARM
01 / 02狂暴性能
高扭矩关节输出，高动态运动一气呵成。
ROBOT SYSTEMS / QDD ARM
QDD 行星减速机械臂
基于自研 QDD 行星减速关节的 6 / 7 自由度机械臂，支持全动力学控制与 EtherCAT 通信，面向研究、教学与应用验证。查看详情↓02 / ROBOT SYSTEMS / QDD ARM
02 / 02微控力度 精准点燃
毫米级力控精度，轻柔拿捏，精准启停。
详细规格
版本、构型与操作参数。
QDD ARM机械臂参数
- 自由度
- 6 / 7
- 通信
- CANopen / EtherCAT
- 末端执行器
- 夹爪、灵巧手
版本
- 基础版
- 高品质 QDD 关节，CANopen 同步，全动力学控制
- 专业版
- 中空走线关节，高精度输出端编码器，EtherCAT
构型与执行器
- 构型
- 6 自由度桌面版、7 自由度人形版
- 末端执行器
- 夹爪、灵巧手
操作与扩展
- 遥操作
- GELLO（可选力反馈）、VR
- 移动操作
- 全向底盘，多传感器
- 定制
- 支持全面定制