01 / 实机测试
01 / 04完美的 托马斯回旋
高动态运动控制，轮足模式下的灵巧转身。
02 / 实机测试
02 / 04上下楼梯 动作流畅自如
轮足复合构型连续攀爬，单级台阶从容通过。
03 / 实机测试
03 / 04全地形行走
草地、碎石、混凝土多种路面无缝切换。
04 / 实机测试
04 / 04最高负载 38 kg
小身躯，大力量。自重 42 kg，扛起 38 kg 负载从容不迫。
核心性能
通过性与续航。
越障能力
30cm
连续攀爬楼梯
单级楼梯高度 30 cm，楼梯层级上不封顶
45°
最大爬坡角度
斜坡、堆料面等非结构化地形持续通过
85mm
跳跃离地高度
单次跳跃可攀爬 85 mm 高度
10m/s
最大速度
开阔路面高速转场
详细规格
机械、运动与续航参数。
RHINO-N1中型轮足机器人参数
- 整机重量
- 42 kg
- 关节扭矩
- 150 Nm
- 最大速度
- 10 m/s
机械参数
- 站立尺寸
- 804 × 520 × 650 mm
- 整机重量
- 42 kg
- 最大载荷
- 38 kg
- 防水等级
- IP65
关节与运动
- 关节扭矩
- 150 Nm
- 最大速度
- 10 m/s
- 最大爬坡
- 45°
- 连续爬楼梯
- 单级 30 cm
续航
- 续航里程
- 60 km
- 续航时间
- 4 h
- 充电时间
- 1.5 h 充满